一、概述

基本參數

二、使用說明

本產品用戶交互接口主要由 OLED 顯示屏、指示燈以及按鍵組成。OLED 顯示屏、指示燈 用於產品信息顯示，按鍵用於對產品參數進行修改。

2.1 LED

本產品有 5 個指示燈用於顯示產品的基本狀態，詳細說明參見下表。

表 1  產品 LED 說明

2.2 按鍵

本產品一共有 3 個物理按鍵，通過短按與長按虛擬出六個按鍵，分別是上、下、左、右、 確認、返回。

表 2 按鍵功能說明

注意：

1.  按鍵按下再放開以後，才會觸發相應的事件

2.  短按是按指下 0.2~0.5 秒然後放開；長按是指按下超過 0.5 秒然後放開

2.3 OLED 顯示

本產品有 1.3 寸 OLED 顯示屏，可以顯示數字與英文字母，與按鍵配合可以完成產品信息 顯示和參數設置的功能。

係統界麵分為兩級，包括主菜單和功能界麵。在主菜單界麵通過上下鍵選擇功能，選中的 功能項會反色顯示，按下 ENTER 進入相應的功能界麵。如圖 2 所示，當前選中實時數據顯示  (Realtime Data ) 界麵。

係統菜單名稱和功能描述如下表所示

表 3.  菜單名稱及功能對應表

產品上電後默認進入實時數據顯示界麵，實時顯示當前的測量結果。當按下 ENTER 時，進 入菜單選擇界麵；在菜單選擇界麵，通過上下按鍵切換功能項，按下 ENTER 進入到相應的功 能界麵。在菜單選擇界麵按下 ESC 按鍵，返回主界麵。

在功能界麵，默認處於查看狀態，可以查看設備的狀態和參數配置。如果功能界麵有不止 一個界麵，在查看狀態通過上下按鍵切換。如果功能界麵有操作功能 (包括參數修改和設備操 作)，按下 ENTER 進入操作模式，被操作的參數會反色顯示。每次按下 ENTER 會在可操作的參 數之間切換。如圖 3 為數字量通道 1 輸出界麵選中動作模式參數。

使用上下鍵對參數進行修改。對數字修改每次加減的幅值在界麵右上角顯示。通過左鍵/ 右鍵可以對該幅值進行修改。參數修改完成後，按下 ENTER 保存配置，進入到查看狀態。此 時再次按下 ESC 鍵返回菜單選擇界麵。

參數修改狀態按下 ESC 鍵取消修改直接返回菜單選擇界麵。

下麵依次對各個界麵操作進行說明。

2.3.1 實時數據顯示 (Realtime Data )

主界麵為測量結果顯示界麵，顯示當前測量的結果，單位是米，小數點後 3 位。

上電默認顯示主界麵，按下 ENTER 切換到菜單選擇界麵。在菜單選擇界麵按下 ESC 切換回 主界麵。

2.3.2 采樣模式(Sampling)

為應對不同的應用場景，本產品支持以下 4 種采樣模式。

慢速模式用於精確測量到靜止物體的距離，特點是精度高、響應速度較慢；快速模式用於 測量快速移動的物體，特點是響應速度快、測量精度有所降低。

表 4 -1 高精度不同采樣模式說明

表 4 -2 高頻不同采樣模式說明

在菜單選擇界麵選擇進入采樣設定界麵，按下 ENTER 進入配置狀態，通過上下按鍵選擇需 要的采樣模式，按下 ENTER 確認修改。

2.3.3  數字量輸出(Digital Out)

產品支持兩組數字量輸出設置信號，可以獨立配置動作模式和相應的限值。

在菜單選擇界麵選擇進入數字量輸出設置界麵，通過上下鍵選擇通道 1 或者通道 2 。圖 4 顯示的是數字量輸出通道 2 的配置界麵。

2.3.3.1 動作模式(Action Mode )

工作模式設定了數字量輸出的上下限，動作模式用來設定產品在上下限時數字量輸出的模

式。通過設置動作模式可以設定數字量在不同距離範圍區間的輸出。

表 5  不同的動作模式說明

在數字量輸出通道配置界麵按 ENTER  (可能需要按下多次) 切換到動作模式配置狀態，通 過上下鍵選擇需要的動作模式，按下 ENTER 確認修改。

2.3.3.2 限值設置

數字量輸出通道限值可以進行獨立設置。Limit1 表示下限值，Limit2 表示上限值。在數字 量輸出通道配置界麵按 ENTER  (可能需要按下多次) 切換到限值配置狀態。

通過左右鍵選擇調整的步進值，通過上下鍵修改限值的大小。修改完成後，按下 ENTER 確 認修改。

設置好限值，係統會根據動作模式 (具體在 2.3.3.1 節說明) 決定數字量執行的動作。

注：

1.  默認情況下 limit2 需要大於 limit1 ，否則在計算時會自動交換 limit1 與 limit2

2.  如果 limi1 和 limit2 都為 0 ，係統認為該路輸出沒有設置，動作模式設定不起作用。

2.3.4  模擬量輸出(Analog Out)

本產品支持 1 路 4~20mA 模擬量輸出，模擬量輸出與激光距離線性關係其中4mA 和 20mA

對應的距離可以單獨設置

在菜單選擇界麵選擇進入模擬量輸出設置界麵，通過按下 ENTER  (可能需要多次) 進入到 參數配置狀態。圖 5 顯示的是模擬量輸出的配置界麵，已經進入 aoMin 設置狀態。

通過左右鍵選擇調整的步進值，通過上下鍵修改限值的大小。修改完成後，按下 ENTER 確 認修改。

注意：

1.  aoMin 和 aoMax 為界麵上顯示的4mA 和 20mA 對應的距離，默認值分別為 0 和量程

2.  設置時需要保證 aoMin 小於 aoMax

2.3.5 Modbus 輸出

從菜單選擇界麵選擇進入 Modbus 輸出配置界麵，通過按下 ENTER  (可能需要多次) 進入 到參數配置狀態。圖 6 顯示的是 Modbus 輸出的配置界麵。

2.3.5.1 Modbus 通訊地址設定(slaveID)

Modbus 地址範圍為 1 到 247 ，在參數配置狀態下。通過上下鍵增加或減小地址。通過左 右鍵可以調整每次修改的步進值。修改完成後，按下 ENTER 確認修改。

2.3.5.2 Modbus 通訊波特率設定(baud)

本產品 Modbus  通訊波特率支持 2400bps 、4800bps 、9600bps 、19200bps 、38400bps、 57600bps。

在參數配置狀態下通過上下鍵選擇所需的波特率。按下 ENTER 保存修改。

2.3.6  係統界麵(System)

係統界麵用於係統常見功能操作，包括查看軟硬件版本號、量程設定、恢複出廠設置、重 啟等操作。係統界麵如圖 6 所示。

產品說明書 V1.0

上下鍵切換到 reboot 並按下 ENTER ，設備執行重啟操作。

2.3.7 零位校準 (Calibration)

在菜單選擇界麵選擇進入零位校準界麵，界麵顯示的零位偏差和校準後的值。按下 ETNER 進入零位校準狀態，通過上下鍵調整加減數值，通過左右鍵調整上下鍵的步進值。調整零位偏 差後，該界麵實時更新校正後的數據。

將本產品通過定位孔固定在測試導軌上，在定位孔一定距離 (比如 1 米) 放置障礙物。通 過上下按鍵修改校準值使得界麵顯示數據與實際距離一樣 (比如 1 米) 。通過上下左右鍵修改 零位偏差值，使得校準後的數據和實際距離保持一致 (比如 1 米)。

校正完成後，按下 ENTER 保存零位校準數據。如果按下 ESC 則撤消修改並返回菜單選擇界 麵。

產品說明書 V1.0

此時可以設定如下：

五、接線圖/線路輸出表

附錄 A  產品尺寸圖

附錄 B  安裝支架尺寸圖

附錄 C 485 通信協議

本產品預留 RS485 接口，支持通過 Modbus RTU 協議實時讀取傳感器數據。 默認波特率 9600bps ，數據位 8 位，停止位 1 位，無校驗。

Modbus 命令說明