PNP與NPN型傳感器其實就是應用三極管的飽和和截止，輸出兩種狀態，屬於開關型傳感器。但輸出信號是截然相反的，即高電平和低電平。NPN輸出是低電平0，PNP輸出的是高電平1。

PNP與NPN型傳感器（開關型）分為六類： 

1、NPN-NO（常開型） 

2、NPN-NC（常閉型） 

3、NPN-NC+NO（常開、常閉共有型）

 4、PNP-NO（常開型） 

5、PNP-NC（常閉型） 

6、PNP-NC+NO（常開、常閉共有型） 

PNP與NPN型傳感器普通有三條引出線，即電源線VCC、0V線，out信號輸出線。

 1、PNP類接近開關 PNP是指當有信號觸發時，信號輸出線out和電源線VCC銜接，相當於out輸出高電平的電源線。 關於PNP-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開。有信號觸發時，發出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC銜接，輸出高電平VCC。 關於PNP-NC型，在沒有信號觸發時，發出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC銜接，輸出高電平VCC。當有信號觸發後，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開。 關於PNP-NC+NO型，其實就是多出一個輸出線OUT，依據需求取舍。

 2、NPN類接近開關 NPN是指當有信號觸發時，信號輸出線out和0v線銜接，相當於out輸出低電平，ov。 關於NPN-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開。有信號觸發時，發出與OV相同的電壓，也就是out線和0V線銜接，輸出輸出低電平OV。 關於NPN-NC型，在沒有信號觸發時，發出與0V線相同的電壓，也就是out線和0V線銜接，輸出低電平0V。當有信號觸發後，輸出線是懸空的，就是0V線和out線斷開。 關於NPN-NC+NO型，和PNP-NC+NO型相似，多出一個輸出線OUT，及兩條信號反相的輸出線，依據需求取舍。