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互聯網大會自動駕駛中的傳感器應用

作者:泡芙视频下载免费傳感器人氣:

  11月16日至18日,第三屆烏鎮世界互聯網大會在浙江烏鎮舉行。16日,今年大會增添的一個重要環節:15項全球適合新科技成果集體發布。其中一些堪稱顛覆性的行業突破。比如特斯拉電動車研發的一款智能套件。

  第三屆烏鎮世界互聯網大會現場,資料圖

  據悉,該智能套件可用鑰匙“召喚”車輛自動駛出車庫,探測駕駛員位置,並停靠到駕駛員身邊。人再進車,發動。上路後,8個攝像頭和12個超聲波傳感器涵蓋250米內的環境,駕駛員下命令,車可以自動變道,這輛車還能自動泊車。

  在大會期間,國內自動駕駛技術也有所展示。這次,18輛百度無人車首次亮相,並進行了開放城市道路運營,這是中國自主無人駕駛技術首次在開放城市道路運營。為取代駕駛員,無人駕駛係統必須擁有人類感官、四肢和大腦這一組合係統所具有的全部能力。當今技術通過組合使用雷達、超聲傳感器、數碼攝像頭、陀螺儀儀器設備已可以實現比人類感官更快更準的信息獲取能力。據介紹,百度無人車適合核心的部分,便是百度自主研發的汽車大腦,包括高精地圖、智能感知、智能控製三大能力,從而控製無人車正常行駛。

  百度無人車亮相此次大會

  在車輛行進過程中,激光雷達360度不斷旋轉,采集車輛周圍環境數據,進行車輛自身定位及四周120米範圍內障礙物檢測,車頂左右及後側還有3個16線激光雷達,對車身周邊盲區障礙物檢測。另外,車頂前方還有兩個高動態範圍相機模組,可精確識別紅綠燈、路麵交通線、各種交通標識等。

  毫米波雷達在正前方,可用於前方中長距障礙物檢測,尤其是跟車時,對前車車速及車距進行檢測,預判前車行為。而GPS模塊和慣性傳感器測量單元IMU組合導航定位係統,則位於車輛正後方,能和激光雷達組合,實現點雲定位。這些傳感裝置一起組成了無人車的感知係統,就好像人的眼睛一樣,向無人車每時每刻輸入周邊外界信息。

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